桥梁检测分为经常性检测、常规定期检测、结构定期检测、动静载试验、其他特殊检测五种检测。
1.经常性检查：主要指对桥面设施、上部结构、下部结构及附属构造物的技术状况进行检查，一般一月一次检查，预防桥梁出现突发状况。
2.常规定期检测（外观检测）
外观检测属于一般检测，主要是日常的检测。对桥梁进行外观病害检查打分，是为了了解和掌握桥梁结构的外观损坏状况，然后根据桥梁损坏状况的打分及评定类别，方便以后对桥梁的进一步维修。对桥梁进行外观检查主要的检查方法是现场人工检测，重点检查桥梁各部位的裂缝和破损情况。
3.结构定期检测
结构定期检测：在常规定期检测的基础上做无损检测包括混凝土强度检测、混凝土碳化深度检测、钢筋位置及混凝土保护层厚度等检测，并通过承载能力鉴定判定现阶段桥梁的承载能力能否满足设计要求。
4.动静载试验
4.1、桥梁动载试验：试验荷载以不同速度通过试验桥梁进行动应变、动位移、竖向与横向振动的测定，以了解结构的动力系数、振动特征（振幅、频率、模态振型、阻尼比）等，据以判断结构在动载作用下的工作状态。
4.2、桥梁静载试验：试验荷载停于预定加载位置对结构进行静应变、静位移等测定，以了解结构截面的应力分布、桁梁杆件的实际内力、混凝土梁的中性轴位置、梁跨中点的挠度、活动支座的水平位移等，据以判断结构在静载作用下的工作状态。
5.其他特殊检测（火灾后检测、大件运输前后检测等）
通过现场调查，通过取芯等方法评定混凝土的损伤程度，最后建模分析验算承载能力判定主梁是否满足设计使用要求。验算结果有争议可用荷载试验进一步判定。
